Die Hochschule wurde ursprünglich als Rechtspflegerschule eröffnet, in der Justizbeamte des mittleren Dienstes zusammen mit Abiturienten ausgebildet wurden. 1979 wurde sie in eine Fachhochschule umgewandelt und das Studium wurde 1994 hochschulorientiert reformiert.
Die Hochschule ist seit ihrer Gründung im südlichen Schlossflügel des Schwetzinger Schlosses untergebracht. Nach umfangreichen Renovierungs- und Modernisierungsmaßnahmen 2013 konnte der Lehrbetrieb nach vorübergehender Auslagerung der Hochschule wieder am gewohnten Standort aufgenommen werden.
Karlsruher Str. 2, Schwetzingen, Deutschland